Guarapuava (do tupi-guarani: guara = lobo e puava = bravo) foi o nome dado aos Campos Gerais descobertos em 1770, com área primitiva de 175.000 km². O território fazia limite com o rio dos Patos (Ivaí) até o rio Paraná, de Corrientes (Argentina) e dali até Goyo-En (Uruguai) até os Campos de São João (Porto União).

A cidade surgiu nos caminhos do tropeirismo, época em que foi construído o Fortim Atalaia (1810), que abrigava as primeiras tropas e famílias tropeiras. A construção também protegia os tropeiros dos constantes ataques das três tribos que habitavam a região (Camés, Votorões e Cayeres).

Após a instalação da Freguesia de Nossa Senhora de Belém, em 1819, passou a ser vila em 17 de julho de 1852 e, devido ao progresso do povoado, em 12 de abril de 1871, elevou-se à cidade, tornando-se um dos promissores municípios do Paraná.